Boston Dynamics показа новата ръка на Atlas: 13 степени на свобода и без кутре

Факт

Фактите: Boston Dynamics публикува в блога си текста „Robot Hands for Modern AI and Real Work“, нов адрес в картата на сайта от 1 октомври 2026 г., а IEEE Spectrum на същата дата пише, че Boston Dynamics я обявява този ден. Новото поколение ръка за хуманоида Atlas има 13 степени на свобода срещу 7 при предишната, четири пръста (три и палец) с възможност да се разперват, един тип актуатор за всички стави, без кабели през ставите, с директно задвижване и backdrivable трансмисия, и плътни сензори за натиск по върховете на пръстите и дланта. По данни на компанията роботът носи зареден минихладилник над 100 паунда (над 45 кг), а ръката е проектирана за хватки със спусък: бормашини, динамометрични отвертки, шлайфове, пистолети за пирони и горелки за заваряване. Строена е така, че да се симулира точно, а политиките да се учат с обучение с подкрепление и да минават от симулатора в реалността. Кутрето е махнато, след като техническият директор поискал екипът да залепи кутрето и безименния пръст за ден; изводът е, че допълнителните движения не оправдават сложността. По данни на IEEE Spectrum Alberto Rodriguez, директор по поведение на роботите, казва: „Hands are a ruthless design trade-off. There's no way around it, you're always giving up on something“, а работата сега е какво да се промени в детайлите на конструкцията, „if we want to make 100,000 of these hands a year“.